3D打印弹性体为机器人“柔性肌体”提供了关键路径。仿生皮肤可制造无缝贴合的柔性表皮,集成传感器阵列,赋予机器人感知能力;柔性关节在关节处融合弹性体部件,缓冲运动冲击,使肢体运动更流畅自然;灵巧手可一体化打印刚性指骨与柔性关节,实现精准自适应抓取;减震结构通过定制晶格多孔结构制造轻量化、高吸能组件,提升行走稳定性与安全性。
联泰科技在机器人柔性智造方向展开探索,通过内部镂空嵌合骨骼架构与镂空晶格结构,已成功打印仿真机器人手、机器人脚等部件。Cute800拥有819×432×400mm大幅面成型能力,可满足机器人躯干、四肢等大部件一体化打印需求,配合FlexOne系列单组份弹性体材料,为机器人柔性部件提供从设备、材料到工艺的完整支撑。从“钢铁之躯”向“柔性肌体”的进化,是解决人形机器人实用化难题的必经之路。
DLP弹性体3D打印仿生机器人皮肤,采用单组份弹性树脂一体成型,可制作分区梯度点阵结构。材料具备高回弹耐反复弯折特性,完美贴合机器人曲面与关节活动,实现柔和安全的人机交互。柔性表层兼具缓冲防护,可预留传感嵌入空间,复现仿生触感。
实现传统注塑无法成型的复杂仿生结构,直接生成具备梯度柔性的仿生柔性部件,从根本上重塑机器人的“肌体”性能。仿生晶格结构大幅降低重量,同时保持甚至超越传统实心材料的抗冲击与承载性能。
在保障承重、抗冲击与抗疲劳性能的前提下大幅减重,降低机器人运动能耗。复杂仿生结构无需二次装配,可缓冲落地冲击,适配人形,四足机器人多场景行走测试。相比传统机加工,可快速迭代验证足底结构方案是机器人运动构件研发的优选工艺。
采用SLM金属3D打印,去除冗余材料,在保证抗弯、抗扭强度的前提下实现轻量化。构件集成铰点、安装孔与内部走线空腔,将多个传统零件合并为单件,大幅简化装配。复杂镂空结构难以通过铣削等传统工艺加工,可满足灵巧手高频次往复运动需求,适用于工业抓取、仿生机器人等场景。
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