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3D打印技术在机器人领域的应用

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3D打印技术在机器人领域的应用

机器人行业正面临根本性瓶颈，传统刚性结构面临主要痛点如下：

1. AI算法赋予机器人聪慧“大脑”，刚性“肉体”却成为人机共融最大掣肘

2. 金属与硬质塑料外壳缺乏缓冲，碰撞易造成伤害

3. 传统工艺难以制造具有复杂内部晶格和梯度刚度的部件

4. 刚体结构无法模拟人类肌肉的柔性驱动

5. 步态僵硬. 能耗高


机器人要真正走向人机共融，关键不只是“大脑”聪明，更在于“身体”具备柔性. 感知与缓冲能力，3D打印弹性体正是打通这一环的制造路径：

1. 仿生皮肤：制造无缝贴合的柔性表皮，集成传感器阵列，赋予机器人感知能力

2. 柔性关节：在关节处融合弹性体部件，缓冲运动冲击，使肢体运动更流畅自然

3. 灵巧手：一体化打印刚性指骨与柔性关节，实现精准自适应抓取

4. 减震结构：通过定制晶格多孔结构，制造轻量化. 高吸能组件

5. 提升机器人行走稳定性与安全性


联泰科技在机器人柔性智造方向展开探索，形成从设备. 材料到工艺的完整支撑：

1. 通过内部镂空嵌合骨骼架构与镂空晶格结构，已成功打印仿真机器人手. 机器人脚等部件

2. 设备：Cute800拥有819×432×400mm大幅面成型能力，可满足机器人躯干. 四肢等大部件一体化打印需求

3. 材料：FlexOne系列单组份弹性体材料，为柔性部件提供材料支撑

4. 工艺：覆盖柔性部件打印工艺，支撑机器人柔性部件制造

5. 价值：推动机器人从“钢铁之躯”向“柔性肌体”进化，助力解决人形机器人实用化难题

机器人金属胸部外壳

金属3D打印人形机器人胸部外壳，一体成型集成散热格栅、安装孔位，依托拓扑优化实现轻量化与结构强度兼顾，适配具身机器人躯干承载、布线与散热一体化设计，快速验证结构装配与动态受力性能。

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机器人金属胸部外壳

机器人金属手指关节

采用SLM金属3D打印，去除冗余材料，在保证抗弯、抗扭强度的前提下实现轻量化。构件集成铰点、安装孔与内部走线空腔，将多个传统零件合并为单件，大幅简化装配。复杂镂空结构难以通过铣削等传统工艺加工，可满足灵巧手高频次往复运动需求，适用于工业抓取、仿生机器人等场景。

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机器人金属手指关节

机器人金属足底

在保障承重、抗冲击与抗疲劳性能的前提下大幅减重，降低机器人运动能耗。复杂仿生结构无需二次装配，可缓冲落地冲击，适配人形，四足机器人多场景行走测试。相比传统机加工，可快速迭代验证足底结构方案，是机器人运动构件研发的优选工艺。

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机器人金属足底

机器人弹性体仿生肌肉

DLP弹性体3D打印仿生机器人皮肤，采用单组份弹性树脂一体成型，可制作分区梯度点阵结构。材料具备高回弹、耐反复弯折特性，完美贴合机器人曲面与关节活动，实现柔和安全的人机交互。柔性表层兼具缓冲防护，可预留传感嵌入空间，复现仿生触感。

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机器人弹性体仿生肌肉

客户之声
Voices of Customers

艺术家陆人捷：

“感谢伙伴公司联泰科技,用科技的力量让设计细节通过3D打印技术完美呈现,精致、高...
Artist Lu Renjie: "Thanks to our partner UnionTech. With the powe...

艺术家陆人捷：
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